GPS beállítások különböző PDA-kon

[Krisz]

A CHC LT 400 beállítása kicsit körülményesebb...

Első lépésként a főképernyőn a 3. ikon, narancs karikával -> GPS Option menüben be kall kapcsolni a GPS-t és azt is beállítani, hogy minden induláskor kapjon áramot.
GPS: Open
és Open GPS on startup = Yes

Aztán a Start -> Settings -> External GPS panelen a füleket az alábbiak szerint kell beállítani.
Programs: COM 4
Hardware: COM 3 - 19200
Access: NE LEGYEN PIPA a "Manage GPS automatically (recommended)" előtt!

Explorer 7-ben A GPS státusz -> Beállít ablakon
Port: COM3 Baud: 19200
Majd a Parancs fülön (- csak a Professionalban érhető el)
...le kell futtatni a megfelelő beállító szkriptet. (SD Card/Scripts/CHC_....txt)


Amennyiben NTRIP korrekciókat használnánk, egy kicsit még kell állítani:
A)
Start - Settings - System fül, "gprsset" ikon...
A feljövő ablakban a "Set a new connection commandhoz" be kell írni a következőt:
- Telenor esetén:

Code: Select all

AT+CGDCONT=1,"IP","NET"<cr>

- T-Mobile vagy Vodafone esetén:

Code: Select all

AT+CGDCONT=1,"IP","INTERNET"<cr>

B) Majd kapcsolódunk az internetre:
Start - Settings - Connections fül, "Connections" ikon,
a bejövő ablakban a Settings-ben a my ISP alatt a második sor:
"Manage existing connections" sor:
- a bejövő ablakban egy sor lesz, a GPRS Connection - mellete a *99***1# a Number, azon hosszú klikk és Connect.
(Ha nem lenne akkor létre kell hozni a MyISP, "Add new modem connection" sorral, ahol a név tetszőleges, a modem = Serial Cable on COM6, a telefonszám (Number) = *99***1# a felhazsnálói név, jelszó ablak üres)

C) Végül az Explorer 7-ben állítjuk be az NTRIP használatát.
DGPS fül, Korrekció: NTRIP, IP/port/felhasználó/jelszó: Amit a FÖMI adott.
Mount point:
- feltétlenül javasolt a pozícióbeküldéses korrekció használata: SGO_DGNSS_3.0 vagy SGO_DGPS_2.1
Bővebben a témáról blog-cikkünkben találsz infót: http://blog.digiterra.hu/2011/11/gnss-korrekciok/
S végül a lényeg a Port beállítása: COM4 19200

[Krisz]

Trimble Geo 5T - "A sárga MobileMapper 100"

GNSS Controller - Setup GNSS settings - NMEA engedélyezése

Majd Explorerben: Com 2 és 57600

(Ezen a módon a korrekció és az SSF írás nem működik)

[Krisz]

CHC LT400 HS

Start --> Settings --> System
External GPS ikon
Software port fül: COM3
Hardware port fül: COM4 Baud: 57600

Explorer 7-ben:
GNSS fül Port: COM3 Baud: 57600
Amennyiben korrekciót is használnánk:
NTRIP fül: Port: COM4 Baud: 57600

Majd Scripts\CHC mappából le kell futtatni a megfelelő scriptet az eszköz működéséhez.

[Krisz]

A QStar 8 Novatel 615-ös GPS boardot tartalmaz. Ugyanaz a vevő, ami a Satlab SL300-ban is működik.

Nulladik lépésben:
Kapcsolat kiépítése a korrekciós forrással (Mobilnet felépítése)
A Dial Helper programra van szükség, ennek indítása beállítása azonos a QStar6-al, amiről itt írtunk:
http://www.digiterra.hu/wiki/hu/downloa ... csolat.pdf

1. Első lépésben a DigiTerra Explorer Beállítások>GNSS fülön nyomjunk a Távcső alakú ikonra, hogy megkeressük a készülék mely porton keresztül küld NMEA mondatokat a programnak.
Ha a keresés sikeres, akkor menjünk a Beállítások>Parancs fülre.



Ha nem találja meg a kommunikációs portot automatikusan:[/u]
Állítsuk be a portot a Beállítások>GNSS fülön:
Port: COM3
Baud: 9600

2. Ezt a beállítást meghagyva átlépünk a Parancs fülre, majd lefuttattjuk a QSTAR-8_1_FRESET.txt scriptet.

3. A GNSS chip ekkor visszaáll a gyári beállításokra. Állítsuk be a GNSS fülön a port: COM3 baud: 9600 értékeket. (Az eszközből ilyenkor semmilyen kimenet nem nyerhető, a port keresés sem talál semmit.)

4. Ismét menjünk a parancs fülre és futtassuk le a QSTAR-8_2_BAUD_SET.txt fájlt. Ezzel beállítjuk, hogy az eszköz 38400-as baud-dal működjön, vagyis gyorsabb lesz a NMEA mondatok elérése.

5. A GNSS fülön át kell állítanunk a Baud értéket 38400-ra. Tehát a beállítás: Port=COM3 a Baud=38400 legyen.

6. A parancs fülön futtassuk le az utolsó beállító scriptet: QSTAR-8_3_RTK_RTCMv3.txt



Ami történténik: A COM3 porton (ami a hardware-ben COM1-nek felel meg) 38400 baud értéken keresztül felparaméterezzük a COM4-es portot (ami a hardware-ben COM2-nek felel meg). Beállítjuk a szükséges NMEA mondatokat, majd konfiguráljuk a korrekciókat úgy, hogy RTCMv3 jeleket legyen képes fogadni és dolgozni velük. A végén mentjük a beállításokat és soft resetet nyomunk a GNSS chipre.

7. Az utolsó lépésben beállítjuk a GNSS fülön a helyes port/baud konfigurációt:
Port=COM4
Baud=38400

Az RTK korrekciók vételéhez, be kell állítani az NTRIP klienst
Beállítások>NTRIP fülön
Port: COM4
Baud: 384000

Be kell állítani:
Legyen korrekció (pipa)
Adatelévülési idő (10-50 mp az alapérték)
IP címet (GNSSNet.hu szolgáltató esetében: 84.206.45.44)
Portot (GNSSNet.hu szolgáltató esetében: 2101)
Felhasználónév
Jelszó
Mount point (a GNSSNet.hu által szolgáltatott listából választhatunk)
pl: SGO/VRS - RTCM3.0 - GLO (igény szerint)

A szükséges scriptek csatolva!

[Krisz]

Expolrer 7-ben
GNSS beállítások:
- COM: 4
- Baud: 4800

Rendszer beállítások:
Start/Settings/System/GPS Settings
Programs: none
Hardware port: COM4 - 4800
Manage GPS automatically (recommended): IGEN

[peterm]

Topcon TRU szoftverének fejlődésével lehetőség nyílott arra, hogy kikerülve az eGPS szoftvert be tudjuk állítani a GRS-1 készüléket. Maga a beállítás nem bonyolult, azonban igényel némi ismeretanyagot amit az alábbiakban közlünk.
Első körben tisztában kell lennünk azzal, hogy mit vásároltunk. A Topcon GRS-1 több konfigurációban is elérhető, szubméteres pontosságtól egészen a két frekvenciás RTK (centiméteres) pontosságig.
Jelenleg a legolcsóbban elérhető készülék egy frekvencián kommunikál a GPS és GLONASS műholdakkal. Nem tartalmaz sem beépített kamerát, sem GPRS modemet. A mobiltelefonok fejlődésével azonban már lehetőségünk van telefonunkat akár WIFI hotspotként üzemeltetni, és mivel a GRS-1 rendelkezik WIFI kapcsolattal így könnyen csatlakozhatunk az internethez – elérhetővé válnak a FÖMI korrekciós jelek vétele. Az első fejezetben a készüléket úgy fogjuk beállítani, hogy nem használunk FÖMI korrekciót, hanem a mindenki számára elérhető műholdas (SBAS) korrekciót fogjuk használni, mellyel – jó kilátás esetén a déli irányban a horizonttal 30°-os szöget bezáró SBAS műholdra – megközelítőleg 80 cm-es pontosságot érhetünk el.

I. Fejezet – GRS-1 beállítása az ingyenes műholdas korrekcióhoz (~80 cm-es pontosság)

1. Nyissuk meg a Start menüt a GRS-1-en majd kattintsunk a Programs hivatkozásra. A programoknál találjuk a Topcon Receiver Utility (továbbiakban TRU) szoftvert, mellyel hozzáférünk a GNSS chip beállításához.
2. A program indítása után a képernyő bal alsó sarkában található Device parancsra kattintsunk, majd a feljövő menüből válasszuk a Connect parancsot.
3. A megjelenő ablakban állítsuk a COM 6-os portot kapcsolódási portként, majd nyomjunk a Connect gombra.
4. A kapcsolódás után elérhetővé válnak a beállítási lehetőségek illetve információt kérhetünk a megvásárolt vevőről az Options ikon segítségével. Az Options ablakban végigtekinthetjük, hogy mely opciókat vásároltuk meg a készülékhez. (Mint tudjuk a GRS-1 egy modulárisan bővíthető vevő)
5. A Receiver Settings ikonra kattintva lépünk be a beállításokhoz. Első lépésként Tracking ikonra kattintsunk, itt állítjuk majd be többek között az SBAS műholdak láthatóságát.
6. A megjelenő ablakban alul számos fület látunk. Először az Antenna fülre kattintsunk, ahol megadjuk, hogy külső/belső antennát használunk-e a mérés során. Jelen esetben az Internal lehetőséget választjuk, vagyis a belső antennát.
7. A fülek közül válasszuk ki az SBAS-t. Itt kiválasztjuk azokat a műholdakat melyekről korrekciós jelet fogadhatunk. Esetünkben az alábbi műholdakat kell kiválasztani:

a. 120
b. 124 (ARTEMIS)
c. 126 (Inmarsat 4F2)
Ha beállítottuk nyomjuk meg az OK gombot, és visszalépünk az előző ablakra.
8. A következő lépés a Positioning menü. A menübe belépve először a Positioning mode beállítását tesszük meg. A Code Differential lehetőséget válasszuk ki
Az Enable Solutions résznél pedig pipáljuk ki az összes lehetőséget (Az RTK Float és RTK Fixed valószínűleg szürke lesz és már eleve ki van pipálva)
Ha végeztünk nyomjuk meg az OK gombot és visszatérünk az előző ablakba.
9. A Ports ikonra nyomva állítjuk be, hogy az eszköz milyen NMEA mondatokat küldjön majd ki egy megfelelő porton keresztül a DigiTerra Explorernek.
A listából nyissuk a ki a serial opciót, majd kattintsunk duplán a dev/ser/c sorra.

a. Az Input mode-nál válasszuk a legördíthető listából a None opciót.
b. Az Output mode-nál válasszuk ki a User defined opciót, majd kattintsunk a Messages gombra.
c. A megjelenő ablakban lévő felső területet érintsünk meg hosszan (mint a jobb klikk az egérnél), majd nyomjuk meg a megjelenő Add new messages opciót.
d. A listából nyissuk ki az NMEA opciót és duplán kattintsunk a következő lehetőségekre a hozzáadáshoz:

• GGA
• GLL
• GRS
• GSA
• GST
• GSV
• RMC
• ZDA
e. Miután megvagyunk zárjuk be az ablakot.
10. A főablakba visszalépve nyomjuk meg a Device menüt a bal alsó sarokban és válasszuk az Exit parancsot a TRU-ból történő kilépéshez.
11. A készülék fő képernyőjén a jobb alsó sarokban találunk egy földgömb alakú ikont 3 piros függőleges vonallal. Nyomjuk meg az ikont és ha nincs előtt pipa, nyomjuk meg a Connect GPS receiver parancsot. Ezzel bekapcsoltuk a GPS vevőt.
12. Indítsuk el a DigiTerra Explorert. A Beállítások GNSS fülön állítsuk be a Port értéket COM 7-re és a baud értéket 115200-ra.

II. Fejezet – GRS-1 beállítása internetes DGPS korrekcióhoz (~30-40 cm pontosság)

Ismételjük meg az 1-es fejezetben leírtakat a 7. lépésig. A SBAS műholdakat nem kell aktiválni.

1. A következő lépés a Positioning menü. A menübe belépve először a Positioning mode beállítását tesszük meg. A Code Differential lehetőséget válasszuk ki
Az Enable Solutions résznél pedig pipáljuk ki az összes lehetőséget (Az RTK Float és RTK Fixed valószínűleg szürke lesz és már eleve ki van pipálva)
Ha végeztünk nyomjuk meg az OK gombot és visszatérünk az előző ablakba.
2. A Ports ikonra nyomva állítjuk be, hogy az eszköz milyen NMEA mondatokat küldjön majd ki egy megfelelő porton keresztül a DigiTerra Explorernek.
A listából nyissuk a ki a serial opciót, majd kattintsunk duplán a dev/ser/c sorra.

a. Az Input mode-nál válasszuk a legördíthető listából a RTCM opciót.
b. Az Output mode-nál válasszuk ki a User defined opciót, majd kattintsunk a Messages gombra.
c. A megjelenő ablakban lévő felső területet érintsünk meg hosszan (mint a jobb klikk az egérnél), majd nyomjuk meg a megjelenő Add new messages opciót.
d. A listából nyissuk ki az NMEA opciót és duplán kattintsunk a következő lehetőségekre a hozzáadáshoz:

• GGA
• GLL
• GRS
• GSA
• GST
• GSV
• RMC
• ZDA
e. Miután megvagyunk zárjuk be az ablakot.
3. A főablakba visszalépve nyomjuk meg a Device menüt a bal alsó sarokban és válasszuk az Exit parancsot a TRU-ból történő kilépéshez.
4. A készülék fő képernyőjén a jobb alsó sarokban találunk egy földgömb alakú ikont 3 piros függőleges vonallal. Nyomjuk meg az ikont és ha nincs előtt pipa, nyomjuk meg a Connect GPS receiver parancsot. Ezzel bekapcsoltuk a GPS vevőt.
5. Indítsuk el a DigiTerra Explorert. A Beállítások GNSS fülön állítsuk be a Port értéket COM 7-re és a baud értéket 115200-ra.
6. Kattintsunk az NTRIP fülre. Ellenőrizzük le, hogy a port és baud érték itt is megfelel a COM7 és 115200-as értéknek.
7. Állítsuk be a FÖMI-től kapott IP címet, felhasználónevet és jelszót.
8. A Mount point kiválasztásánál ügyelnünk kell arra, hogy csak RTCM2.1 és RTCM2.3 formátumú korrekciós jeleket tudunk fogadni, így csak ezekhez a mountpointokhoz érdemes kapcsolódni, különben nem kapunk korrekciót!

III. Fejezet - GRS-1 beállítása internetes DGPS korrekcióhoz (~30-40 cm pontosság)

Ismételjük meg az 1-es fejezetben leírtakat a 7. lépésig. A SBAS műholdakat nem kell aktiválni.

1. A következő lépés a Positioning menü. A menübe belépve először a Positioning mode beállítását tesszük meg. A Code Differential lehetőséget válasszuk ki
Az Enable Solutions résznél pedig pipáljuk ki az összes lehetőséget (Az RTK Float és RTK Fixed valószínűleg szürke lesz és már eleve ki van pipálva)
Ha végeztünk nyomjuk meg az OK gombot és visszatérünk az előző ablakba.
2. A Ports ikonra nyomva állítjuk be, hogy az eszköz milyen NMEA mondatokat küldjön majd ki egy megfelelő porton keresztül a DigiTerra Explorernek.
A listából nyissuk a ki a serial opciót, majd kattintsunk duplán a dev/ser/c sorra.

a. Az Input mode-nál válasszuk a legördíthető listából a RTCM3 opciót.
b. Az Output mode-nál válasszuk ki a User defined opciót, majd kattintsunk a Messages gombra.
c. A megjelenő ablakban lévő felső területet érintsünk meg hosszan (mint a jobb klikk az egérnél), majd nyomjuk meg a megjelenő Add new messages opciót.
d. A listából nyissuk ki az NMEA opciót és duplán kattintsunk a következő lehetőségekre a hozzáadáshoz:

• GGA
• GLL
• GRS
• GSA
• GST
• GSV
• RMC
• ZDA
e. Miután megvagyunk zárjuk be az ablakot.
3. A főablakba visszalépve nyomjuk meg a Device menüt a bal alsó sarokban és válasszuk az Exit parancsot a TRU-ból történő kilépéshez.
4. A készülék fő képernyőjén a jobb alsó sarokban találunk egy földgömb alakú ikont 3 piros függőleges vonallal. Nyomjuk meg az ikont és ha nincs előtt pipa, nyomjuk meg a Connect GPS receiver parancsot. Ezzel bekapcsoltuk a GPS vevőt.
5. Indítsuk el a DigiTerra Explorert. A Beállítások GNSS fülön állítsuk be a Port értéket COM 7-re és a baud értéket 115200-ra.
6. Kattintsunk az NTRIP fülre. Ellenőrizzük le, hogy a port és baud érték itt is megfelel a COM7 és 115200-as értéknek.
7. A Mount point kiválasztásánál ez esetben RTCM3-as vagy RTCM3.1-es formátumot szolgáltató mount pointhoz kell kapcsolódnunk.

[peterm]

A T41-es GNSS beállítása:

Port: COM3
Baud: 115200

[Krisz]

Összegyűjtöttük az eddigi hozzászólásokat a következő weboldalon:
GPS/GNSS beállítások különböző GIS/Geodézia eszközökön Digiterra Explorerhez:
https://digiterra.hu/ugyfeltamogatas/do ... allitasok/